tội dùng nhục hình

Dùng nhục hình là gì? Và có phải mọi người đều có quyền bất khả xâm phạm về thân thể không bị dùng nhục hình đúng không? Tội dùng nhục hình quy định thế nào? (Ngọc Trinh - Bến Tre)